我不太确定您指的是哪个 documentID 。是每个文档的 order 数组元素中的 documentID 还是屏幕截图中显示的每个订单文档的文档 ID？

下面将循环遍历 orders 集合中的所有文档，然后，对于每个文档，它将循环遍历每个 orderItem （ orderItems 数组的每个元素）。您可以根据自己的确切需求进行调整。

  firestore
    .collection('orders')
    .get()
    .then((snapshot) => {
      const orders = [];
      snapshot.forEach((doc) => {

        // Update following your comment
        // If you want to get the ID of the order document, do as follows
        const orderDocID = doc.id;            

        const data = doc.data();
        data.order.orderItems.forEach((item) => {
          orders.push(item.documentID);
        });
      });
      this.setState({ orders: orders });
    });

如果您想向订单项目添加更多数据（根据您的最后一条评论），请执行以下操作：

  firestore
    .collection('orders')
    .get()
    .then((snapshot) => {
      const orders = [];
      snapshot.forEach((doc) => {
        const orderDocID = doc.id;            
        const data = doc.data();
        data.order.orderItems.forEach((item) => {
          const orderObj = {
              documentID: item.documentID,
              productImg: item.productImg,
              productName: item.productName,
          }
          orders.push(orderObj);
        });
      });
      this.setState({ orders: orders });
    });