我在 firebase 中有这个数据库：

然后，我在 javascript 中有这个代码：

firebase
      .firestore()
      .collection('devices')
      .doc(device.id)
      .collection('pings')
      .get()
      .then(doc => {
        doc.forEach(d => console.log(d))
      })

问题是：我的控制台日志显示了这个，而不是显示 ping 集合中的每个对象：

你们有人知道发生了什么以及如何解决它吗？