我有 React Native 应用程序，它有两个屏幕，因此在第一个屏幕中，用户将导航到另一个屏幕，在该屏幕中将获得三个值，单击按钮时，我再次将这些值传递给第一个屏幕，在第二个屏幕中，我使用类似以下方法传递参数：

<TouchableOpacity style={styles.touch} onPress={() => this.props.navigation.navigate("dashboard", { lat: this.state.latitude, long:this.state.longitude, alt: this.state.altitude})}>

但是我在第一个屏幕中收到此错误 TypeError: undefined is not an object (evaluating '_route$params.lat') ，我理解这些值为空，因为我必须导航到第二个屏幕，当从第二个屏幕导航到第一个屏幕时将传递这些值。我该如何修复？

我已经按照 文档 一步一步操作，并在第一个屏幕中执行以下操作

const app = ({ route, navigation }) => {
    const { lat } = route.params;
    const { long } = route.params;
    const { alt } = route.params;

请注意，第二个屏幕是类组件，第一个屏幕是函数组件 以下是卡住的

    <RootStack.Navigator>
               //this first screen
                <RootStack.Screen
                    name="dashboard"
                    component={app}
                    options={{ headerShown: false }}
                />
//second screen
                <RootStack.Screen
                    name="location"
                    component={location}
                    options={{
    
                        title: 'Verify your location',
                    }}
                />
            </RootStack.Navigator>