如果我理解正确的话，您想要发回 messages 子集合中存在的所有文档的数组。以下应该可以解决问题。

  exports.getChatMessages = async (req, res, next) => {
    const chatId = req.params.chatId;
    const collectionRef = db
      .collection('chats')
      .doc(chatId)
      .collection('messages')
      .orderBy('timeStamp', 'asc');

    try {
      const chatsQuerySnapshot = await collectionRef.get();
      const chatData = [];
      chatsQuerySnapshot.forEach((msg) => {
        console.log(msg.data().messageContent);
        chatData.push({
          authorID: msg.data().authorID,
          messageContent: msg.data().messageContent,
          timeStamp: msg.data().timeStamp,
        });
      });
      console.log(chatData);
      res.status(200).json({
        message: 'Chat Has Found',
        chatData: chatData,
      });
    } catch (err) {
      if (!err.statusCode) {
        err.statusCode(500);
      }
      next(err);
    }
  };

异步 ​​ get() 方法返回一个 QuerySnapshot ，您可以在其上调用 forEach() 来枚举 QuerySnapshot 中的所有文档。

您只能 await 一个 Promise。目前， getChatData() 不返回 Promise，因此等待它是没有意义的。您正在尝试等待一个固定值，因此它会立即解析并跳转到下一行。 console.log(chatData) 发生。然后，稍后，您的 (snapshot) => 回调会发生，但为时已晚。

const getChatData = () => new Promise(resolve => { // Return a Promise, so it can be awaited
    db.collection('chats')
        .doc(chatId)
        .collection('messages')
        .orderBy('timeStamp', 'asc')
        .onSnapshot(resolve) // Equivalent to .onSnapshot((snapshot) => resolve(snapshot))
})


const snapshot = await getChatData();
console.log(snapshot)

// Put your transform logic out of the function that calls the DB. A function should only do one thing if possible : call or transform, not both.
const chatData = snapshot.map(msg => ({
    authorID: msg.data().authorID,
    messageContent: msg.data().messageContent,
    timeStamp: msg.data().timeStamp,
}));

res.status(200).json({
    message: 'Chat Has Found',
    chatData
})

现在， getChatData 是这样的（简短版本）：

const getChatData = () => {
  db
    .collection('chats')
    .doc(chatId)
    .collection('messages')
    .orderBy('timeStamp', 'asc')
    .onSnapshot((snapshot) => {}) // some things inside
}

这意味着 getChatData 函数 调用 一些数据库查询，然后返回 void （无）。我敢打赌你会想要 返回数据库调用 （希望它是一个 Promise），这样你的 await 就能为你做一些工作。类似这样的代码：

const getChatData = async () => 
  db
    .collection('chats')
    // ...

这与 const getChatData = async() => 相同{ return db... }

更新 ：现在我再次查看了文档，我发现您使用了 onSnapshot ，它用于 更新 并且可以多次触发。第一次调用实际上发出了一个请求，但随后继续监听这些更新。由于这看起来像是一个常规的请求-响应，并且您希望它只发生一次 - 使用 .get() docs 而不是 .onSnapshot() 。否则那些监听器会留在那里并造成麻烦。 .get() 返回一个 Promise，因此我上面提到的示例修复将完美运行，您无需更改代码的其他部分。