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ESP32 交替使用 BLE 和 WiFi

我有一个 ESP32，它应该通过 BLE 接收数据，然后通过 WiFi 将数据发送到网络服务器。如果我在 Arduino 中分别编写这两个任务，那么一切都会正常进行，但是一旦我合并这两个任务，通过 WiFi 发送就会中断。据我所知，BLE 和 WiFi 在 ESP32 上共享同一个无线电，因此需要交替执行任务以避免干扰。我试图通过在两个任务之间添加延迟来实现这一点，但没有成功。这是我目前拥有的代码

2020-05-19